新华网北京１２月１１日电（记者鲁畅　高博）中国互联网巨头百度投入到无人驾驶车研发大军中。记者１１日从百度公司获悉，经过两年研发，百度无人驾驶车目前已完成路测实验，在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

　　记者在现场看到，百度无人驾驶车依托于宝马ＧＴ３轿车，车顶上一台激光雷达设备不停运转，辅以车身周围的传感器，“等于无人驾驶车全方面３６０度都长了‘眼睛’。”百度技术人员称。

　　体验过程中，无人驾驶车从北京中关村科技园的百度大厦附近出发，驶入Ｇ７京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，随后按原路线返回。近３０公里的自动驾驶过程中，无人车实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到１００公里每小时。

　　百度无人驾驶车项目于２０１３年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位，交通场景物体识别技术和环境感知技术能实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等。

　　百度技术人员称，无人驾驶车能根据实时感知的环境信息，高精度地图等，帮助预测周边车辆和行人的行为意图，做出适合路况的行车决策，以此实现最优路径策划。

　　据介绍，百度此次研发的无人驾驶车将于１２月１６日至１８日亮相在浙江乌镇举行的世界互联网大会。